La firma de ingeniería y digitalización Sisteplant y el Centro de Automática y Robótica (CAR) —entidad mixta del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM)— han suscrito un acuerdo de colaboración científico-tecnológica. El objetivo de la alianza es acelerar el desarrollo y la madurez operativa de soluciones de robótica móvil autónoma aplicadas a la gestión y mantenimiento de activos industriales.
La colaboración contempla un programa de trabajo de 12 meses para evaluar el comportamiento de plataformas robóticas terrestres en escenarios complejos con variabilidad de terrenos y condiciones ambientales extremas. Las pruebas se enmarcan en la prestación de 21 servicios de validación dentro del proyecto europeo EDIH Madrid Region 2.0.
Ensayos en campo de la plataforma R-Bot
El núcleo del proyecto se centra en la validación técnica de R-Bot, una plataforma robótica desarrollada por Sisteplant con arquitectura agnóstica. Este sistema permite coordinar e integrar flotas heterogéneas de dispositivos autónomos, incluidos robots terrestres y aéreos, orientados a la inspección industrial.
Las pruebas evaluarán de forma integral las capacidades operativas del sistema en materia de navegación y movilidad. En este apartado se analizará la operación autónoma en zonas sin cobertura GPS, la respuesta frente a obstáculos y la ejecución de protocolos de recuperación ante pérdidas de conectividad. Asimismo, los ensayos servirán para calibrar la instrumentación de percepción y teleoperación embarcada, que incluye cámaras térmicas, acústicas, ultrasónicas y de visión artificial.
Un elemento central del proceso será la integración directa de R-Bot con los programas informáticos de gestión industrial de la compañía. De este modo, las lecturas de inspección tomadas por los robots se vincularán automáticamente con el sistema de gestión de mantenimiento asistido por ordenador (GMAO Prisma) y con el sistema de ejecución de producción (MES Captor). Según los datos facilitados por la empresa, la automatización de inspecciones continuas en zonas peligrosas permite reducir los tiempos de revisión hasta un 90 por ciento y los costes asociados un 70 por ciento, al tiempo que evita la exposición directa de los técnicos a entornos de riesgo.
Ámbitos de aplicación e investigación conjunta
Los resultados obtenidos en las pruebas de campo servirán para certificar la aplicación de R-Bot en sectores de alta exigencia operativa, como la industria farmacéutica, la generación energética (oil & gas), la automoción y el mantenimiento de infraestructuras complejas.
Respecto al acuerdo, Ángela Ribeiro, profesora de investigación en el CAR-CSIC, ha destacado la importancia del marco colaborativo, ya que «desde el CAR apostamos por la colaboración público-privada para la investigación conjunta en ámbitos de innovación orientados a dar solución a cuestiones relevantes para la industria y la empresa en España. La colaboración con Sisteplant es un claro ejemplo de ello».
Por su parte, Lluís Llauradó, Product Manager de R-Bot en Sisteplant, ha valorado el impacto técnico de la alianza: «Este acuerdo con una entidad del prestigio de CAR representa un salto cualitativo extraordinario para R-Bot en cuanto a su madurez tecnológica, puesto que certifica su validación para la aplicación en entornos industriales de alto riesgo».
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